仿校园社交平台 UI 的个人主页 App,支持自定义资料、动态卡片、标签管理等
基于MATLAB的7自由度 / 6自由度机械臂运动学仿真 + 正逆运动学 + 轨迹规划 + 3D动画
一个让 Claude 以双语对照的形式进行回复的技能,支持智能语序调整和人格选择
检测屏幕画面变动,可选从画面识别关键字,触发后进行简单的自定义操作
基于PySide6的串口舵机控制上位机,以幻尔舵机协议为例,集成ID修改、滑块控制、动作组编写,代码一键生成等功能
YDLIDAR X2 TOF 激光雷达 STM32 驱动
东北电力大学机器人实验室项目
从 Flutter 个人主页到 MATLAB 机械臂仿真,从 PySide6 舵机控制上位机到 STM32 激光雷达驱动,从 Claude Code 双语技能到屏幕触发助手——跨越移动端、嵌入式、桌面软件与 AI 工具的边界。
机械、电子、软件、算法,我享受在每个交叉领域里动手造东西的过程。
感谢启发
感谢支持
感谢陪伴
感谢一路同行